La evidencia más antigua del cultivo de Yuca proviene de los datos arqueológicos de que se cultivó en el Perú hace 4.000 años y fue uno de los primeros cultivos domesticados en América.
Las siguientes referencias al cultivo de yuca provienen de la cultura Maya hace 1400 años en Joya de Ceren, hoy El Salvador.
Otra especie, la Mandioca esculenta se originó posiblemente más al sur, en Brasil y Paraguay. Con su mayor potencial alimenticio, se había convertido en un alimento básico de las poblaciones nativas del norte de Sur América, sur de América Central, y las islas del Caribe en la época de la llegada de los españoles, y su cultivo fue continuado con los portugueses y españoles. Las formas modernas de las domesticadas especies pueden seguir creciendo en el sur de Brasil. Mientras hay unas cuantas especies salvajes de Mandioca, sin embargo, todas las variedades de yuca son creadas por el hombre por selección para la agricultura.
La producción mundial de yuca se estimó en el 2002 en 184 millones de toneladas, la mayoría de la producción se encuentra en África, donde crecen 99.1 millones de toneladas, 51.5 en Asia y 33.2 en América Latina.
En muchos lugares de América, la yuca es el alimento básico. Esto se traduce en el abundante uso de imágenes de yuca usadas en el arte de Colombia, y la gente de la cultura Moche que se desarrolló en la costa norte del Perú la representa a menudo en su cerámica.
