El Discovery despegó con siete astronautas a bordo, en el primer lanzamiento de un transbordador espacial desde la tragedia del Columbia hace dos años y medio.
La nave, comandada por Ellen Collins, de 48 años, llegó a la órbita baja terrestre menos de 9 minutos después de su lanzamiento, tras haber consumido los dos cohetes auxiliares de combustible sólido.
Está previsto que el transbordador llegue a la Estación Espacial Internacional el 3 de agosto y que regrese a la tierra en 12 días.
El presidente estadounidense George W. Bush saludó el lanzamiento, describiéndolo como "un paso escencial" hacia la exploración espacial, que incluye poner a un hombre en Marte.