José Domingo Ulloa Mendieta nació en 1956 en Chitré, en la provincia de Herrera. Fue ordenado sacerdote en 1983 y es miembro de la Orden de San Agustín.
Estudió Filosofía en la Universidad Santa María La Antigua y Teología en el Seminario Mayor San José, en Panamá.
Tras marchar a España, se licenció en Teología Espiritual en el Instituto de Vida Religiosa de Madrid y en Derecho Canónico por la Universidad de Comillas, de Madrid.
Ha ejercido de párroco en Guararé (centro de Panamá); encargado de la pastoral en la basílica del Real Monasterio de El Escorial, en España; formador en el seminario San Agustín de Panamá y vicario episcopal para los religiosos de la Archidiócesis de Panamá.
También ha sido formador de religiosos agustinos en el Real Monasterio de El Escorial, párroco de la Catedral San Juan Bautista en Chitré y vicario provincial de la Orden de San Agustín en Panamá.