El general Omar Torrijos Herrera visitó La Habana, Cuba a mediados de la década del setenta para reunirse con el presidente Fidel Castro. Fue durante, el llamado proceso revolucionario cuando Panamá restableció relaciones diplomáticas con el régimen de la isla.
Las relaciones entre ambos países sufrieron una crisis a fines de agosto pasado, cuando los arnulfistas indultaron a varios anticastristas.
