Hay muchos tipos de cepillo de madera, según el uso, forma y tamaño. Se clasifican por su uso en :
- Cepillos para desbastar: se emplean para rebajar la pieza hasta dejarla de la medida deseada, también la alisa.
- Cepillos de rebajar: son los que se emplean para hacer las ranuras en la madera para alojar los fondos de cajones y las traseras.
- Cepillos de contralibra: son livianos y se usan para cepillar las testas de tableros.
- Cepillos especializados: sirven para trabajos de todo tipo, como para cepillar superficies curvas, molduras, etc. Son especiales.