Pocos meses luego de ejecutar con éxito la Operación Causa Justa, la invasión a Panamá, Maxwell Thurman fue diagnosticado con un particularmente agresivo tipo de leucemia, mientras todavía fungía como Comandante en Jefe del Comando Sur.
Thurman se retiró del Ejército en 1991, tras 37 años de servicio, y murió el 1 de diciembre de 1995, a los 64 años. Está enterrado en el Cementerio Militar de Arlington.
